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  用電動機綜合保護器取代了原先使用熱保護繼電器，代換的目的是由于鏟運機電動機綜合保護器使用感應(yīng)檢測電流，減少了使用熱繼電器產(chǎn)生中間節(jié)點，根除由于熱繼電器觸點容量小容易損壞缺點，同時由于電動機動力線直接從接觸器引出也增加了機械強度。對電動機提供更多的保護，為電動機提供安全可靠的工作環(huán)境。
       采用中間繼電器，井下礦山移動設(shè)備安全規(guī)程規(guī)定，鏟運機操作電壓不得大于交流24V，由于在第一項主交流接觸器線圈電壓為交流380v，為了使本電路符合安全規(guī)程的要求，使用中間繼電器進行高低壓隔離。
       提高主接觸器線圈的工作電壓，由原來交流24V改為交流380V，通過這一改進將接觸器的動作電流降低16倍左右，這樣改的好處是減小控制觸點電壓損失，使接觸器控制觸點發(fā)熱量大大減少，同時觸點電蝕現(xiàn)象得到了抑制。操作電源改為直流開關(guān)電源，這樣好處充分利用開關(guān)電源輸入范圍寬的優(yōu)勢，消除了由于鏟運機供電電源距離遠，造成在啟動時壓降大造成誤動作。